地下排污管线调查可以如此简单快速--geoslam
此次调查任务由济南勘察测绘研究院承担,其在实际调查中发现地下排水沟中污水遍布,气味难闻,常规设备如GPS、全站仪等无法进行使用,而且测绘人员无法在其中久待,如果采用物探设备勘测,因资料缺乏,排水沟的走势方向都不清楚,无法进行作业而且精度不高,容易错测漏测,采用开挖方式成本又太高。基于此种现状,济南勘测院创新的采用了GeoSLAM手持移动扫描仪ZEBREVO进行外业数据采集,完成外业调查工作。ZEBREVO是一种基于SLAM算法的移动测量系统,其无需GPS,手持式边走边扫,移动灵活,适合室内等封闭空间数据采集。
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