淮河水下地形测量项目--中海达无人船水下测绘应用

技术人员携带iBoat BSA智能无人测量船到达测区河道后，仅用2分钟快速完成了设备组装和通讯连接。

随后，iBoat BSA智能无人测量船开始进行水下地形测量工作。作业过程中，iBoat BSA智能无人测量船既可以自动生成航迹线，又可以现场手动布线，满足了用户半自动化的测深作业需求。同时，回波信息窗口中，采用数字水深数据和模拟回波信号叠加技术，确保了采集的水深数据更精准。

▲规划航迹测深

当经过复杂水域环境时，iBoat BSA智能无人测量船能轻松穿越水上树林，获取水深数据。

▲iBoat BSA智能无人测量船在复杂水域进行作业

外业测量作业结束后，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，通过数字信号和模拟信号叠加技术，对数据进行采样、改正和导出，让用户得到的水下地形数据精准可靠。

▲HiMAX测深仪软件数据后处理界面